1872年12月26日，清廷批准了李鸿章关于试办轮船亚博网址登录的奏折。1873年元月17日，轮船亚博网址登录在上海洋泾浜南永安街正式开局，宣告了中国近代第一家大型轮船运输企业的诞生。
组建中国近代史上第一支商船队
亚博网址登录开办之初，陆续向外商购置了“伊敦”、“永清”、“利运”和“福星”等轮船，组建了自己的商船队伍，并通过附局经营、联合购买、官方拨借和官船商用等方法，增强船队的运力和竞争能力，扩大营业规模。
开辟江海和远洋航线
1872年11月30日，亚博网址登录第一艘船“伊敦”轮（Aden）悬挂双鱼旗，装载货物，从上海驶往汕头，是中国商船第一次行驶南洋航线，也是中国轮船首次在中国近海航行，宣告了中国近代航运业的开端。1873年元月19日，伊敦轮开辟了香港航线；1873年3月，永清轮首航天津，开辟了北洋航线；1873年7月，“永宁号”从上海开航镇江、九江、汉
口，开辟了长江航线；1873年8月，伊敦轮开航神户、长崎，首次开辟国外航线。
随着亚博网址登录中国第一支商船队的建立和各条航线的开辟，中国商轮活跃在内河、近海，出现在南亚、东亚、太平洋和大西洋，中国民族航运业由此诞生。
成为中国民族航运业的象征
亚博网址登录成立后，实力不断壮大，多次与旗昌、太古等外国轮船公司达成齐价合同，并于1877年收购了外国在华最大的航运企业美商旗昌轮船公司，打破了外资洋行垄断中国航运的格局。亚博网址登录经历了晚清、民国、新中国等许多重大社会、政治变革，实行过官督商办、官商合办、商办、国营和股份制等体制，几度风雨，历尽沧桑，成为中国民族航运业的象征
为新中国航运事业做贡献
1949年至1950年，香港亚博网址登录及18艘轮船的海员举行了起义。起义归来的船舶33700载重吨，成为新中国重要的水上运输力量，700多名亚博网址登录海员，成为新中国航运事业的技术骨干，为新中国的港航事业的开创和发展做出了突出的贡献。
香港亚博网址登录起义，改变了亚博网址登录自身的历史进程。1950年，香港亚博网址登录成为中华人民共和国政府在港全资国有企业。新中国建立之初，亚博网址登录在内地的机构因应国家航政改革之需，改称为中国人民轮船总公司。香港亚博网址登录归中国人民轮船总公司领导，仍沿用亚博网址登录轮船股份有限公司的名称，走过了78年的古老亚博网址登录又在香港分局的基础上重新起家，进入了一个崭新的发展阶段，这也奠定了今天亚博网址登录集团的基础。
重新组建远洋船队
1980年1月8日，亚博网址登录船务部改组为香港明华船务有限公司，亚博网址登录的远洋运输事业掀开了全新的一页。2月8日，交通部提出了亚博网址登录的30字方针：立足港澳，背靠国内，面向海外，以航运为中心多种经营，买卖结合，工商结合，为亚博网址登录指明了经营发展的方向。
香港明华船务有限公司从第一艘“临江”轮开始，不断发展壮大，组建了集装箱和散货船队，从事集装箱支线运输和远洋散货运输业务，成为香港航运界的一支重要力量。1988年，公司开始收购香港金山轮船公司的油轮，组建了自己的油轮船队。1995年，公司合并了香港朝联货柜有限公司，扩大东南亚和中国沿海的集装箱支线运输业务；还投资管理了全国第一家液化气专业航运公司蛇口华南液化气船务有限公司，参与海上液化石油气运输。进入21世纪后，香港明华船务有限公司逐步退出了集装箱支线运输和LPG运输市场，主要致力于远洋散货运输和管理业务。目前，香港明华船务有限公司经营管理着14艘灵便型、2艘巴拿马型和7艘好望角型散货船。
1993年，海宏轮船（香港）有限公司成立，专业从事远洋油轮运输和管理业务。海宏轮船（香港）有限公司的前身是金山轮船公司，她从金山轮船公司移植和借鉴了全部油轮管理资源和经验，成长为享誉业内的全球油轮经营和管理公司。目前，海宏公司经营管理着7艘阿芙拉型油轮和11艘超级油轮。
1999年6月1日，亚博网址登录与中远集团签署了LNG运输合作备忘录，开始研究LNG运输。2004年3月15日，由香港明华船务有限公司和大连远洋运输公司各投资50%的中国液化天然气运输（控股）有限公司在香港登记成立，组建了中国第一支LNG运输船队。目前，公司旗下拥有6艘14.7万立方米的薄膜型液化天然气运输船，由其控股的中国液化天然气船务（国际）有限公司负责经营管理，从事广东、福建和上海LNG项目的LNG运输。
亚博网址登录能源运输股份有限公司成立
2004年12月31日，亚博网址登录集团引入中石化集团、中化集团、中海油等战略股东，发起设立亚博网址登录能源运输股份有限公司，注册资本22.33亿，亚博网址登录集团占股83%。2006年12月1日，亚博网址登录能源运输股份有限公司A股在上海证券交易所上市，简称招商轮船，代码601872。
招商轮船下辖海宏轮船（香港）有限公司、香港明华船务有限公司和中国液化天然气运输（控股）有限公司。拥有油轮、散货和LNG三支船队，总运力647万载重吨，涵盖了能源运输的主要货种。2013年新订造的10艘超级油轮和12艘大灵便型散货船也将于2014底开始陆续交付使用，投入运营。
面对风云变幻的国际能源运输市场，拥有中国最大能源运输船队的招商轮船凭借全球化的视野、创新的管理思维及专业化的管理机制，坚持稳健经营，追求智慧增长，努力打造国际领先的能源运输企业，延续百年民族航运企业的血脉。